列车组零件众多，结构精密，为保证列车安全、稳定运行，对列车的制造质量及维护检修提出了严格要求，列车车底架作为车体中极其重要的一部分，主要作用是承受车体上部载荷并传递给整车，并在运行时承受机车牵引力和列车运行中所引起的各种冲击力及其他外力，需对其进行三维检测以确保制造质量及列车运行安全。

  惟景三维方案：

列车车底架尺寸体积大，结构复杂，涉及底板、转向架等众多零部件，传统测量方法对测量空间要求高，存在作业难度大，检测效率低等问题，惟景三维自主研发的AutoScan系列自动化三维测量设备为列车车底架高质量扫描检测提供了一站式自动化解决方案。
 

  一、检测内容  
1、检测底板、转向架、轮对、制动装置、车钩装置等关键部件的外观尺寸和形位公差

2、检测底部附属零件的安装缺漏情况
  二、检测难点  
1、车底架结构复杂，体积尺寸较大，涉及附属零件种类多，检测项目繁多

2、车底空间范围狭窄，需将车架架高或在底部进行挖槽安装导轨，操作不方便

3、存在遮挡、死角位置区域，检测难度大
  三、检测设备  
采用惟景三维自主研发的AutoScan 系列自动化三维测量系统，利用光学三维测头、测量机械手、导轨、摄影测量系统、三维测量软件、数据处理软件等一系列集成对车底架进行自动化三维检测。

  四、自动化三维检测  
用导轨+机械臂+面结构光扫描仪的方式，完成对车底架的整体扫描测量并进行数据处理分析。

图 | 列车车底架自动化三维测量

| 测量前：通过摄影测量系统扫描标靶上标记点的坐标信息

| 测量时：选择和零件型号对应的测量路径，按测量路径控制机器人自动完成三维测量，得到测量点位表面的三维点云数据

| 测量完成后：自动将数据导入数据分析软件进行零件的自动尺寸提取与误差分析，并生成定制化检测报告，并根据检测项目是否有测量数据判断是否有缺漏情况

  五、 方案优势  

1、利用摄影测量设备和重定位技术，确保测量精度；

2、可一次性完成整个车底架的扫描并进行整体分析，过程全自动化，效率高。